新手必看！驱动系统故障排查清单

驱动系统出问题，先别慌！按照这份清单一步步来，很多故障在家就能解决。

1. 检查电源：确认开关是否闭合，保险丝是否熔断，用万用表测电压是否正常。这是80%故障的根源。

2. 听异响：电机运转时有无“嗡嗡”声或金属摩擦声？有异响可能是轴承磨损或内部卡滞。

3. 摸温度：断电后用手背触碰电机外壳，如果烫手（超过60℃），说明散热不良或过载。

4. 看接线：检查所有连接器是否松动、氧化或破损，特别是动力线和编码器线。

5. 测电容：对于交流电机，启动电容鼓包或漏液会导致电机无法启动。

6. 查负载：手动盘动电机轴，如果转不动或被卡住，说明机械部件（如轴承、齿轮）损坏。

7. 试重置：部分驱动器有“复位”按钮或断电重启功能，可清除临时保护状态。

8. 看指示灯：多数驱动器有LED灯，闪码代表不同故障（对照说明书可快速定位）。

9. 读参数：有条件的话，连接调试软件，查看过载、过流、欠压等报警记录。

10. 问售后：以上都试过仍不行，记录故障现象，直接联系厂家技术支持。